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【涂鴉智能】 基于A(yíng)rduino智能除濕工控器

作者:CEO 時(shí)間:2023-01-16 點(diǎn)擊:0

信息摘要:#d=====( ̄▽?zhuān)?)b#前排首先感謝金主,提供的這個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),學(xué)習(xí)的平臺(tái)#一、設(shè)計(jì)概況1、濕度過(guò)高,自動(dòng)開(kāi)啟除濕。適用于大型滑冰場(chǎng)的大型除濕機(jī)、北方澡堂子、家庭浴室、浴霸等。(之前公司有個(gè)項(xiàng)目就是給的一個(gè)大型除濕機(jī)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng))。同

【涂鴉智能】 基于A(yíng)rduino智能除濕工控器

【涂鴉智能】 基于A(yíng)rduino智能除濕工控器

  #d=====( ̄▽?zhuān)?)b

  #前排首先感謝金主,提供的這個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),學(xué)習(xí)的平臺(tái)

  #一、設(shè)計(jì)概況

  1、濕度過(guò)高,自動(dòng)開(kāi)啟除濕。適用于大型滑冰場(chǎng)的大型除濕機(jī)、北方澡堂子、家庭浴室、浴霸等。(之前公司有個(gè)項(xiàng)目就是給的一個(gè)大型除濕機(jī)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng))。同理可做加濕功能。解決大型工控行業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)問(wèn)題。

  [涂鴉平臺(tái)MCU產(chǎn)品開(kāi)發(fā)]()

  2、本方案基于A(yíng)rduino-UNO,開(kāi)發(fā)門(mén)檻低,程序燒錄方便。

  ![mcu.png](//image.lceda.cn/pullimage/pGsXiDmbYHMPFN1SS5ZLcif1fxA0OclaAmDZXdvw.png)

  3、電源部分采用了AC-DC模塊得到5V電源供給MCU,再經(jīng)由AMS1117-33得到3.3V的電源供給WiFi模組。

  ![電源.png](//image.lceda.cn/pullimage/4rBli0WnqAHLf5MNqk96kKk6jq95YgoqDQCFkby5.png)

  4、一直以來(lái)繼電器外圍電路就要考慮太多的器件了,這里選擇了一個(gè)NUD3105,內(nèi)部集成了許多外圍,可以直接控制繼電器,不必再考慮繼電器反向感應(yīng)電、上拉(下拉、限流)電阻等,可以說(shuō)是非常方便的。(上一次訓(xùn)練營(yíng)得到的經(jīng)驗(yàn))

  ![繼電器.png](//image.lceda.cn/pullimage/tt9w2f9RhVaAV3UiK7XnaCtneL7mQW77wDOHyB5e.png)

  5、Wifi模組是選用了涂鴉的WB3S(通用固件版),3.3V供電,串口通訊,通訊十分方便,外圍電路僅需要電源+穩(wěn)壓電容,簡(jiǎn)直不要太簡(jiǎn)單。

  貼一下規(guī)格書(shū)鏈接:[涂鴉Wi-Fi+BLE雙協(xié)議模組WB3S規(guī)格書(shū)](),電路如下圖:

  ![wifi.png](//image.lceda.cn/pullimage/S1ZG3vKmy76j1wK63d036K2jNsqlfh5Y8op41Uij.png)

  開(kāi)發(fā)資料是我用過(guò)的平臺(tái)最詳細(xì)的,連PID這類(lèi)密鑰類(lèi)的都已經(jīng)寫(xiě)入了案例代碼,僅加入自己的MCU的功能代碼即可完美調(diào)用,如下圖:

  ![資料.png](//image.lceda.cn/pullimage/JS5mFmTcn3odCGrGfEzSJaki5n4QiOlSbJeToE9z.png)

  6、電平轉(zhuǎn)換:由于A(yíng)rduino-UNO平臺(tái)IO是5V的電平,和Wifi模組是3.3V(如下圖)

  ![IO口電平.png](//image.lceda.cn/pullimage/B6xlhnguwTeznCXhFAie7EodXhZzSSLizsFFCXMQ.png)

  Arduino-UNO和Wifi通訊時(shí)候必須要經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換。如下圖:

  ![電平轉(zhuǎn)換.png](//image.lceda.cn/pullimage/zh98ioZXcgJwmzbxnG44MKn8KrFtVTcA3w1eXCrM.png)

  #二、公模外殼及PCB二三事

  1、在設(shè)計(jì)一款板子前最好能轄一個(gè)合適的外殼,根據(jù)外殼的尺寸來(lái)進(jìn)行PCB的設(shè)計(jì),這樣后續(xù)能很好的安裝,如果只是開(kāi)發(fā)版、實(shí)驗(yàn)版那就請(qǐng)隨意。

  2、剛好公司有這個(gè)外殼,公模的比較好買(mǎi)。隨手就拿了一個(gè)來(lái)量了尺寸。制作PCB設(shè)計(jì)。(為了怕淘寶店鋪鏈接失效,這里就不放鏈接了,大家可以在淘寶搜索“溫濕度外殼”,按照價(jià)格低到高排序,找?guī)紫戮湍馨l(fā)現(xiàn)一模一樣的外殼了)

  ![尺寸.png](//image.lceda.cn/pullimage/JpV8DldPFxzYdeGNeVxxvdvcUNflQmujQczPSGDO.png)

  按照搜索到的尺寸,規(guī)劃好邊框、螺絲孔,然后鎖定

  ![畫(huà)好邊框.png](//image.lceda.cn/pullimage/bQw3k0cJI8D7eqJZ3OTYVPgKcZqiz80vQxUofry8.png)

  3、殼子選小了點(diǎn),不好放呀。單面估計(jì)是放不下了

  ![頂層放不下.png](//image.lceda.cn/pullimage/4sI6CgL2hxKxX87XXPeve02nLyDrYcytEPa2NMQf.png)

  4、只好放到背面一些了,矮一些的器件放到底層去了,熬到了凌晨,完工

  ![平面圖.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/CtWV0dfdzcnlYGOVLqZxBUcdLzegJtV8BYTKDgku.jpeg)

  5、一些注意事項(xiàng)

 ?。?)強(qiáng)電區(qū)域用了比較粗的線(xiàn)寬2mm,并轉(zhuǎn)換為焊盤(pán)了,后期可以多焊一些錫去加厚銅箔,增加功率。

  ![轉(zhuǎn)換焊盤(pán).png](//image.lceda.cn/pullimage/r40oKsSrJHJ2UEHR4LhGDffaAWjKtg7QMRWyUKVq.png)

 ?。?)強(qiáng)電區(qū)域,不能鋪銅。因?yàn)橐乐箯?qiáng)電爬電到內(nèi)部微電路,十分危險(xiǎn)??捎脤?shí)心填充工具,繪制完區(qū)域后在屬性欄設(shè)置為無(wú)填充。如下設(shè)置:

  ![無(wú)填充.png](//image.lceda.cn/pullimage/MSBmM3xc7z8F8EFEEIkvLbzvqaipiuihvI0PJsrR.png)

  ![強(qiáng)電不鋪銅.png](//image.lceda.cn/pullimage/6qePfOK8JvB2hDhcXlpgk7wXkAshCxAUuJQ5MFsy.png)

 ?。?)溫濕度傳感器位置要盡量靠邊,有條件的可以加微小的風(fēng)扇。傳感器要遠(yuǎn)離內(nèi)部發(fā)熱的組件(如:電源芯片、電源模組、降壓芯片等)。本案放置在頂部邊角。

  ![溫濕度傳感器位置.png](//image.lceda.cn/pullimage/AYkUG3hs1crzLZPUs7IExkc8lbRT3vlEDD66faqx.png)

  #三、焊接成品

  1、方法多種多樣,目前筆者是采用的“鐵板燒”,先涂抹錫膏,貼上去,然后用“呼呼機(jī)”加熱。

  2、完成了之后,AC-DC模塊、繼電器先不焊(焊了不方便調(diào)試),調(diào)試完成后再補(bǔ)上。~~~~

  ***注意:先檢查VCC(5V3.3VUSB)和GND是否為短路狀態(tài),再插電前一點(diǎn)要確認(rèn)好,短路切勿插電。***

  ![貼片焊接的.png](//image.lceda.cn/pullimage/07R2lcb8c0l9LBI8YAzfHfG1FjBTYYZqIpz9N6r8.png)

  #四、軟件代碼部分

  1、下載的MCU_SDK文件,打開(kāi)來(lái),放到一文件夾里。“.c”改為“.cpp”后,IDE就可以打開(kāi)了。細(xì)節(jié)可以看[涂鴉平臺(tái)提供的移植MCUSDK教程]()

  2、總之就是要多看文檔,這個(gè)代碼每個(gè)人的PID、功能等都不一樣,我貼上了Arduino的主程序代碼,如果你和我的功能一樣,大家可以自行下載代碼,并修改自己的PID等地方。當(dāng)然功能不同的,只能自己看著修改了

  ```language

  #include"wifi.h"

  #include"Adafruit_SHT31.h"

  #include

  #include

  #include

  SoftwareSerialmySerial(5,6);//RX,TX

  #define_SS_MAX_RX_BUFF300

  #definerelay10

  Adafruit_SHT31sht31=Adafruit_SHT31();

  inttime_cnt=0,cnt=0,init_flag=0;

  intTEM,HUM,TEM_Past,HUM_Past;

  uniondata

  {

  inta;

  byteb[4];

  };

  dataHUMUPPR;

  dataHUMLOWER;

  voidsetup(){

  pinMode(relay,OUTPUT);//繼電器I/O初始化

  digitalWrite(relay,LOW);

  pinMode(3,INPUT_PULLUP);//重置Wi-Fi按鍵初始化

  pinMode(13,OUTPUT);//Wi-Fi狀態(tài)指示燈初始化

  mySerial.begin(9600);//軟件串口初始化

  //mySerial.println("myserialinitsuccessful!");

  Serial.begin(9600);//PA3RXPA2TX

  Serial.println("serialinitsuccessful!");

  sht31.begin(0x44);//SHT地址0x44

  wifi_protocol_init();

  for(intn=0;n<4;n++)//濕度上限讀取

  HUMUPPR.b[n]=EEPROM.read(n);

  for(intn=0;n<4;n++)//濕度下限讀取,下限起始地址在4

  HUMLOWER.b[n]=EEPROM.read(n+4);

  }

  voidloop(){

  if(init_flag==0){

  time_cnt++;

  if(time_cnt%6000==0){

  time_cnt=0;

  cnt++;

  }

  wifi_stat_led(&cnt);//Wi-Fi狀態(tài)處理

  }

  wifi_uart_service();

  myserialEvent();//串口接收處理

  key_scan();//重置配網(wǎng)按鍵檢測(cè)

  aotocontrol();//自動(dòng)控制

  }

  /***********完整代碼詳見(jiàn)附件*******************/

  ```

  3、設(shè)備的濕度上限下限由于是報(bào)警值,不能在程序中定義初值,否則一旦調(diào)電重啟就會(huì)丟失設(shè)置的值,我這里是方式是把設(shè)定的閾值存儲(chǔ)在單片機(jī)的ROM中(Arduino的EEPROM),這樣進(jìn)程到來(lái)時(shí)讀取一次,下發(fā)設(shè)置值時(shí)寫(xiě)入。這樣掉~(yú)~~~電也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)了

  ```

  uniondata

  {

  inta;

  byteb[4];

  };

  dataHUMUPPR;

  dataHUMLOWER;

  for(intn=0;n<4;n++)//濕度上限讀取EEPROM

  HUMUPPR.b[n]=EEPROM.read(n);

  for(intn=0;n<4;n++)//濕度下限讀取EEPROM,下限起始地址在4

  HUMLOWER.b[n]=EEPROM.read(n+4);

  ```

  ```

  uniondata

  {

  inta;

  byteb[4];

  };

  dataHUMUPPR;

  dataHUMLOWER;

  /**********放置到上限值設(shè)置函數(shù)dp_download_maxhum_set_handle中*******/

  HUMUPPR.a=(int)maxhum_set;

  for(intn=0;n<4;n++)//寫(xiě)入濕度上限到EEPROM,上限起始地址是0

  EEPROM.write(n,HUMUPPR.b[n]);

  /**********放置到下限值設(shè)置函數(shù)dp_download_minihum_set_handle中*******/

  HUMLOWER.a=(int)minihum_set;

  for(intn=0;n<4;n++)

  EEPROM.write(n+4,HUMLOWER.b[n]);//寫(xiě)入濕度下限到EEPROM,下限起始地址是4

  ```

  #避坑指南:

  #####(1)掉電丟失濕度閾值:

  一定要用ROM來(lái)承接設(shè)置值,這樣可以掉電保存;之前我寫(xiě)的程序久忘記了,一掉電就丟失之前設(shè)置好的值。

  #####(2)始終無(wú)法進(jìn)入配網(wǎng)模式:

  SHT的底層庫(kù)有500ms延時(shí),在循環(huán)里調(diào)用讀取時(shí),我實(shí)測(cè)要7s才能返回給wifi模塊心跳,始終連不上網(wǎng),也無(wú)法進(jìn)去配網(wǎng)模式,然后我就改了底層的延遲,問(wèn)題就解決了;(可能還有其他解決的方式,我暫時(shí)還沒(méi)有發(fā)現(xiàn))

  ```language

  booleanAdafruit_SHT31::readTempHum(void){

  uint8_treadbuffer[6];

  writeCommand(SHT31_MEAS_HIGHREP);

  delay(500);/**********我把這里改成了100*************/

  Wire.requestFrom(_i2caddr,(uint8_t)6);

  if(Wire.available()!=6)

  returnfalse;

  for(uint8_ti=0;i<6;i++){

  readbuffer[i]=Wire.read();

  //Serial.print("0x");Serial.println(readbuffer[i],HEX);

  }

  ```

  #####(3)Wif模塊下盡量不要走線(xiàn):

  之前涂鴉的工程師說(shuō)wifi模塊下面最好不要走線(xiàn),我的1.1版本走了,所有又畫(huà)了1.2的PCB(心急已經(jīng)提前打了1.1的板子),但是從目前測(cè)試來(lái)看,**V1.1**已經(jīng)是**成功**了。所以小伙伴可以自行選擇。

  #####(4)繼電器有點(diǎn)高:

  繼電器選擇的時(shí)候尺寸沒(méi)有注意,忘記算板子厚度了,有點(diǎn)高,超了1mm左右,蓋子蓋不上,還好我機(jī)智的用熱熔膠給它倆黏住了。

  #####(5)僅供學(xué)習(xí)參考:~~~~

  完全復(fù)制有風(fēng)險(xiǎn),代碼、走線(xiàn)、布局等等被坑的別怪UP哦,后果自擔(dān)啦

  #成功的喜悅(實(shí)測(cè)演示):

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